2007年，宮古教授想研究一個液態導電體，但是實驗失敗了，在總結失敗原因的時候，宮古教授發現實驗材料變成了一種非常有粘性的凝膠，不過當時他也沒有在意。直至十年之后，他想研究用無人機進行人工授粉的時候，想找一個合適的授粉載體，這個十年前失敗的產物映入眼簾。

　　宮古教授并沒有像其他研究團隊一樣花費大量的時間去研究無人機的硬件，而是以100美元的價格買了個小型無人機。

　　目前該無人機在實驗階段采用手動控制，無人機寬4厘米，重僅15克。在無人機底部覆蓋著一層絨毛，絨毛上面涂滿了宮古教授改良過的凝膠。 當無人機飛到花上時，花粉顆粒就會輕輕地粘到凝膠上，然后當無人機再次飛到另外的話上，顆粒就會落下。

　　實驗用無人機，底部有一層絨毛

　　在實驗中，無人機成功地使百合花交叉授粉。當無人機與花朵接觸的時候，柔軟的絨毛也沒有對花蕊造成損害。

　　宮古教授對此表示，他們未來的研究方向會放在無人機自動授粉的研究上，爭取在未來，讓這些小無人機完全自主地進行花粉的傳播。