梁孝王墓位于永城東北34公里芒碭山南脈保安山東側山腰，距山頂約15米。
梁孝王名劉武，漢言文帝次子，初封代王，后封淮陽王，文帝十二年（前168年）改封為梁王，史稱梁孝王，死后葬此。其墓斬山為槨，穿石而藏，墓門向東，墓長56.62米。
最寬處30.5米，嚴整壯觀，宛如地下宮殿。為國家級重點文物保護單位。
